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伺服電機常用的有哪3種控制模式

Scarlett ? ? 閱讀 234

原發(fā)布者:超級code1

選購要點：伺服電機的三種控制方式伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。接下來，松文機電為大家?guī)硭欧姍C的三種控制方式。　　如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器(在一個運動控制系統(tǒng)中“上位控制”和“執(zhí)行機構”是系統(tǒng)中舉足輕重的兩個組成部分。“執(zhí)行機構”部分一般不外乎：步進電機，伺服電機，以及直流電機等。它們作為執(zhí)行機構，帶動刀具或工件動作，我們稱之為“四肢”；“上位控制”單元的四種方案：單片機系統(tǒng)，專業(yè)運動控制PLC，PC+運動控制卡，專用控制系統(tǒng)。“上位控制”是“指揮”執(zhí)行機構動作的，我們也稱之為“大腦”。隨著PC（PersonalComputer）的發(fā)展和普及，采用PC+運動控制卡作為上位控制將是運動控制系統(tǒng)的一個主要發(fā)展趨勢。這種方案可充分利用計算機資源，用于運動過程、運動軌跡都比較復雜，且柔性比較強的機器和設備。從用戶使用的角度來看，基于PC機的運動控制卡主要是功能上的差別：硬件接口（輸入/輸出信號的種類、性能）和軟件接口（運動控制函數庫的功能函數）。按信號類型一般分為：數字卡和模擬卡。數字卡一般用于控制步進電機和伺服電機，模擬卡用于控制模擬式

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