從歷史而言，最早記錄是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期即公元前2世紀(jì)，楚國(guó)大將莊蹻進(jìn)入滇池地區(qū)，建立云南最早奴隸社會(huì)滇國(guó)，昆明大觀樓長(zhǎng)聯(lián)里“莊蹻開滇”典故出至于此。這個(gè)是云南與中原最早的聯(lián)系。是中國(guó)人在云南開創(chuàng)的獨(dú)立王國(guó)。
到秦始皇統(tǒng)一中原后，設(shè)置象郡、桂林郡等郡縣來(lái)控制滇池地區(qū)，并且開五尺道，從昭通進(jìn)入滇池地區(qū)。云南部分地區(qū)最與中原王朝的臣屬關(guān)系。
到西漢漢武帝時(shí)期，擴(kuò)寬五尺道，并且對(duì)西南地區(qū)開始用武征服，在陜西仿造滇池建昆明湖，即“漢習(xí)樓船”典故的由來(lái)。武帝開西地南夷，置縣24，云南為其一。《史記》也記載，武帝做夢(mèng)，夢(mèng)見彩云，就令人尋找彩云，這些人到今云南省祥云縣云南驛村，并在此甚至云南縣，也記錄了“彩云南見（現(xiàn)）”之說(shuō)。賜當(dāng)時(shí)滇池統(tǒng)治者爨氏為滇王之印，考古學(xué)者在昆明金殿公園發(fā)現(xiàn)。最早叫云南的由來(lái)，也是云南直接并入中國(guó)最早的證據(jù)，畢竟連云南都是漢朝得名的。不過后來(lái)顯然中央控制力衰落，云南處于氏族管理和各部落自治。
到東漢末年三國(guó)時(shí)期，滇池屬于蜀國(guó)的南中之地，由諸葛亮統(tǒng)一滇池片區(qū)部落首領(lǐng)，特別是降服孟獲后，又實(shí)行開明的民族政策，安定蜀國(guó)的后方。這是中國(guó)實(shí)現(xiàn)少數(shù)民族自治最早雛形。
在爨(Cuan)氏入滇后，爨琛在昆川(今晉寧)稱王，爨氏統(tǒng)治維持400年。子孫遍及滇池、曲靖。直至兩晉南北朝時(shí)期，爨氏統(tǒng)治的滇國(guó)。公元271年（晉武帝泰始七年），晉王朝把南中四郡（建寧、云南、永昌、興古）從益州（治成都）分劃出來(lái)，設(shè)立寧州，與益州同列，為全國(guó)十九州之一。東晉以后，“方土大姓”爨氏勢(shì)力逐漸強(qiáng)盛，成為滇中地區(qū)的統(tǒng)治者。公元339年（成帝咸和十四年），晉王朝封爨琛為寧州刺史，并承認(rèn)其世襲地位。

公元617年唐朝建立，先后在云南設(shè)置了九十二州。滇池地區(qū)為九十二州的主要部分。
公元618年（唐高祖武德元年），唐朝任命爨氏子孫爨弘達(dá)為昆州刺史，治理屬縣，治所仍設(shè)在益寧城。
唐代中葉，蒙氏勢(shì)力在洱海地區(qū)崛起，建立南詔國(guó)。公元746～747年，蒙氏皮羅閣進(jìn)兵安寧，攻滅爨氏。
到唐朝唐玄宗時(shí)期，洱海邊巍山縣蒙舍詔皮羅閣，先統(tǒng)一六詔，遷都大理后，聯(lián)合滇池大小部落滅了爨氏后裔，開元十六年（728年）唐王便封閣羅鳳為“云南王”。這時(shí)云南是唐朝的自治藩國(guó)了。之后段氏滅南詔建立大理臣服宋朝，至被蒙元所滅就一直是中央直接管轄了。

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